Disseny i implementació d'una pinça SCHUNK, per a aplicacions de demostració, en un robot cartesià
Autor/a
Data de publicació
2018Tipus de document
Bachelor thesis
Llengua
Català
Matèries i paraules clau
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
Electronic engineering
Robot cartesià
Schunk
Enginyeria electrònica -- TFG
Publicat per
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
Aquest projecte es marca com a objectiu el disseny i la implantació d'una pinça i un actuador en un robot cartesià, tot emprant productes de la marca SCHUNK. Englobarà també la programació i automatització d'una aplicació de demostració i màrketing, emprant el robot i els productes instal·lats. Així mateix, pretén presentar l'evolució de l'aplicació programada, plasmant tota la informació en una guia explicativa feta per a ampliar les pràctiques de l'assignatura de Robòtica de la Universitat del TecnoCampus.
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Drets
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/
Open Access
