Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Title
Now showing items 60-79 of 210
-
Dispositiu-plataforma piezoelèctric com a Energy Harvester
(2022)El present projecte realitza un disseny d’una electrònica capaç de condicionar, emmagatzemar i usar l’energia generada per un dispositiu-plataforma piezoelèctric flexible per l’enviament de dades, a ... -
Disseny d'un permeàmetre per al laboratori del sincrotró ALBA
(2021)En el present treball es realitza el disseny d’un permeàmetre per al laboratori de mesures magnètiques del sincrotró ALBA. A partir d’un estudi exhaustiu de l’estat de l’art dels permeàmetres es proposen ... -
Disseny d'un utillatge IoT mitjançant fabricació additiva
(2022)El projecte consisteix en el disseny d'un utillatge IoT, per ser implementat en un braç robòtic amb l'objectiu de manipular peces que surten d'un motlle d'injecció de plàstic. Cal comentar que es tracta ... -
Disseny de l'adquisició del senyal d'un sensor piezoelèctric imprès per a aplicacions en electrònica impresa flexible
(2021)El present projecte es centra en el disseny d’un sistema d’adquisició de dades per a l’anàlisi del senyal originat per un sensor piezoelèctric imprès. Aquest parteix amb l’estudi d’aquesta disruptiva ... -
Disseny d’un boosterpack per a launchpad TIVA TM4C123G
(2021)El present projecte ha contemplat el disseny d’una placa electrònica d’expansió per a la placa TIVA TM4C123G utilitzada a la universitat per a poder conèixer el processador Cortex M4 que incorpora. Al ... -
Disseny electrònic d'un manipulador teleoperat
(2022)En aquest informa es mostrarà com s’ha realitzat el disseny electrònic d’un manipulador teleoperat. L’objectiu final d’aquest projecte és mostrar els coneixements adquirits al llarg de tota la carrera ... -
Disseny i construccó d'un robot cartesià per fresat CNC i aplicacions industrials
(2022)En el present treball s’ha proposat el disseny, simulació i construcció d’una màquina per mecanitzat i fresat CNC, assolint especificacions similars a les opcions actuals de mercat però per una fracció ... -
Disseny i implementació d'un interruptor controlat
(2022)L’objectiu del treball ha sigut modernitzar un interruptor controlat que actualment s’utilitzava a les pràctiques d’electrònica de potència, així doncs, durant el present projecte es pot observar el ... -
Disseny i programacó d'una cèl·lula de fabricació flexible
(2020-07-14)En la documentació següent es definiran els passos necessaris per realitzar un projecte d’automatització complex, tractant el procés de disseny del sistema i posterior programació. Els elements funcionals ... -
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot TM14X segueixi la trajectòria planejada. Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ...