Listando Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 185
-
Estudi i aplicació del robot mòbil TurtleBot3 Burger
(2018)En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer quin és l'entorn amb el qual treballa el robot mòbil TurtleBot3 Burger, dur a terme la posada en marxa d'aquest, és a dir, ... -
Proposta, disseny i desenvolupament d'una pràctica de laboratori de robòtica.
(2018)Aquest projecte neix de la inquietud de voler ampliar en els coneixements de robòtica apresos a l’aula. L’objectiu principal és transmetre aquesta inquietud als futurs estudiants del grau d’enginyeria ... -
Implementació d'un sistema de gestió de la qualitat.
(2018)El propòsit del present projecte és estudiar i plantejar les accions que s’han de realitzar per a la implementació d’un sistema de gestió de la qualitat en una empresa. El sistema s’ha dissenyat segons ... -
Estudi de viabilitat d'un sistema d'emmagatzematge d'energia renovable mitjançant hidrogen en un habitatge
(2019)En aquest projecte s’ha realitzat un estudi de l’estat de l’art de l’energia d’hidrogen amb l’objectiu d’obrir un nou camp d’estudi dins de l’àrea de recerca de sostenibilitat del grup de recerca FI4 ... -
Realitat augmentada: indústria 4.0
(2019)Aquest projecte es basa a saber com funciona la Realitat Augmentada (RA), tant en àmbit general com a l’àmbit de la Indústria 4.0. Però sobretot, el resultat del projecte és la de desenvolupar un prototip ... -
Càrrega i control de moviment amb seguretat aplicada: “Scorbot studio 2.0”
(2019)Aquest projecte sorgeix de la pròpia iniciativa de treballar amb una mecànica controlada per diferents elements d’Allen-Bradley que hi ha en un dels laboratoris del Tecnocampus. Partint com a base de ... -
Estudi i construcció d'un coet
(2020-07)Aquest projecte consisteix en la construcció d’un prototip de model coet d’uns 900 cm propulsat per combustible sòlid i amb apertura de paracaigudes controlada per microcontrolador. Aquest és un STM32F411 ... -
Proyecto nuevas oficinas: instalaciones eléctricas y de climatización
(2020-07)Aquest treball té com a objectiu el disseny de las instal·lacions elèctriques, d’enllumenat, de climatització i contra incendis d’unes noves oficines situades a Mataró. Pel seu disseny s’han estudiat ... -
Technical characterization of a handwriting analysis pressure sensor for biometrics application
(2020-07)Continuació de la línia de recerca del Signal and Data Processing Research Group i que té l’objectiu de linealitzar un sensor de pressió de digitalització de signatures i escriptura. La normalització ... -
Caracterització dels sistemes industrials europeus i estudi dels determinants de la transició cap a la indústria 4.0
(2020-07)La indústria 4.0 és ja una realitat en el món industrial que ens rodeja. Aquesta revolució ha implicat molts canvis en la manera de treballar, sempre pensant en la optimització dels recursos i en l’augment ... -
Análisis y calibrado de sensores de movimiento 3D para las manos
(2020-07)En este proyecto se ha realizado un estudio del estado del arte de los productos que hay en el mercado para el análisis del movimiento de las manos en 3D así como sus tecnologías asociadas dentro del ... -
Mètode selectiu de captura d'ocells per a la seva conservació
(2020-07)El present projecte tracta del desenvolupament d’un mètode selectiu de captura d’ocells per tal d’ajudar a l’organització SEO/BirdLife en la protecció i conservació de les aus. La seva realització ... -
Disseny i programacó d'una cèl·lula de fabricació flexible
(2020-07-14)En la documentació següent es definiran els passos necessaris per realitzar un projecte d’automatització complex, tractant el procés de disseny del sistema i posterior programació. Els elements funcionals ... -
Il·luminació de la nova passarel·la de Pineda de Mar
(2021)En el present document, es mostra la memòria final del disseny i construcció de la instal·lació d’enllumenat d’una passarel·la per vianants de nova construcció. S’exposa el procés requerit per ... -
Control de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMI
(2021)El present projecte es basa en la integració d’una interfície gràfica tàctil per al control i la supervisió de la cèl·lula de fabricació flexible ubicada en les instal·lacions de la universitat Tecnocampus ... -
Implementació de reconeixement d'imatge a un robot
(2021)El present projecte tracta del desenvolupament d’una aplicació de reconeixement d’imatge mitjançant l’ús d’un model de xarxa neuronal entrenat fent servir tècniques de Transfer Learning. El model ha ... -
Control d'un automat mitjançant l'ús d'un Eye Tracker
(2021)En aquest projecte, s’ha realitzat una aplicació de control d’un robot col·laboratiu a partir del moviment ocular d’un usuari respecte el monitor d’un ordinador, mitjançant el dispositiu Tobii Pro ... -
Simulacions amb control predictiu en un convertidor multinivell NPC
(2021)Aquest projecte estudia l’aplicació d’un control predictiu basat en model (MPC) en diferents configuracions de convertidor NPC de tres nivells connectat a xarxa. Començant amb la modelització del ... -
Actualització del control automàtic d'una perforadora de bandes
(2021)El projecte tracta de millorar l’automatització ja existent de la màquina PAF-200 del client Ermengineering Belting Fabrication Equipment, dedicada a la perforació de bandes per a cintes transportadores. ... -
Disseny d'un permeàmetre per al laboratori del sincrotró ALBA
(2021)En el present treball es realitza el disseny d’un permeàmetre per al laboratori de mesures magnètiques del sincrotró ALBA. A partir d’un estudi exhaustiu de l’estat de l’art dels permeàmetres es proposen ...