Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Issue Date
Now showing items 21-40 of 210
-
Disseny d'un permeàmetre per al laboratori del sincrotró ALBA
(2021)En el present treball es realitza el disseny d’un permeàmetre per al laboratori de mesures magnètiques del sincrotró ALBA. A partir d’un estudi exhaustiu de l’estat de l’art dels permeàmetres es proposen ... -
Il·luminació de la nova passarel·la de Pineda de Mar
(2021)En el present document, es mostra la memòria final del disseny i construcció de la instal·lació d’enllumenat d’una passarel·la per vianants de nova construcció. S’exposa el procés requerit per ... -
Disseny de l'adquisició del senyal d'un sensor piezoelèctric imprès per a aplicacions en electrònica impresa flexible
(2021)El present projecte es centra en el disseny d’un sistema d’adquisició de dades per a l’anàlisi del senyal originat per un sensor piezoelèctric imprès. Aquest parteix amb l’estudi d’aquesta disruptiva ... -
Control d'un automat mitjançant l'ús d'un Eye Tracker
(2021)En aquest projecte, s’ha realitzat una aplicació de control d’un robot col·laboratiu a partir del moviment ocular d’un usuari respecte el monitor d’un ordinador, mitjançant el dispositiu Tobii Pro ... -
Estudi de la implementació del sistema LoRa a Mataró
(2021)Aquest treball de fi de grau documenta la implementació del sistema LoRa que s’està realitzant en els quadres elèctrics d’enllumenat públic de Mataró. Aquest sistema de telecomunicacions permet establir ... -
Enderezo y cambio de sábanas automático
(2021)El present projecte s'enfoca en el disseny d'una maquinària electromecànica i electrònica amb connectivitat wifi que s'acobla a un llit niu amb unes dimensions de 150 x 190 cm, amb la possibilitat de ... -
Màquina d'assemblatge automàtica 8094
(2021)En el present projecte s’estudia una solució tecnològica viable pel muntatge de dues peces fabricades per injecció de plàstic on el sistema actual d’assemblatge s’efectua manualment, això provoca un ... -
Recerca de sensors i desenvolupament de mòduls de comunicació "Sensor Agnòstica” per a màquines elèctriques
(2021)El procés del projecte consisteix en l’adquisició dades de una instal·lació, en temps real, treballant en paral·lel a la instal·lació, utilitzant els recursos de la pròpia instal·lació sense interferir ... -
Anàlisi de senyals per al suport al diagnòstic de la malaltia de Parkinson
(2022)En aquest projecte s’ha dut a terme un estudi de l’estat de l’art de diferents dispositius i sensors electrònics disponibles al mercat, capaços de proporcionar senyals biològics útils per al diagnòstic ... -
Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
(2022)Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà ... -
Disseny i implementació d'un interruptor controlat
(2022)L’objectiu del treball ha sigut modernitzar un interruptor controlat que actualment s’utilitzava a les pràctiques d’electrònica de potència, així doncs, durant el present projecte es pot observar el ... -
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot TM14X segueixi la trajectòria planejada. Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ... -
Transformació digital d'una empresa manufactrera de producte tèxtil personalitzat
(2022)L’objectiu del projecte és la transformació digital d’una empresa tèxtil manufacturera del Maresme. S’ha realitzat un model de maduresa per a analitzar el nivell de digitalització d’aquesta i un full ... -
Disseny i construccó d'un robot cartesià per fresat CNC i aplicacions industrials
(2022)En el present treball s’ha proposat el disseny, simulació i construcció d’una màquina per mecanitzat i fresat CNC, assolint especificacions similars a les opcions actuals de mercat però per una fracció ... -
Dispositiu-plataforma piezoelèctric com a Energy Harvester
(2022)El present projecte realitza un disseny d’una electrònica capaç de condicionar, emmagatzemar i usar l’energia generada per un dispositiu-plataforma piezoelèctric flexible per l’enviament de dades, a ... -
El Tecnocampus com a edifici d'energia quasi nul·la
(2022)En una societat on el canvi climàtic i els seus efectes són cada vegada més presents, cal intentar reduir al màxim tots aquells factors que contribueixen en el seu augment. En el present projecte es ... -
Disseny d'un utillatge IoT mitjançant fabricació additiva
(2022)El projecte consisteix en el disseny d'un utillatge IoT, per ser implementat en un braç robòtic amb l'objectiu de manipular peces que surten d'un motlle d'injecció de plàstic. Cal comentar que es tracta ... -
Estudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carro
(2022)Aquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives estratègies de ... -
L’impacte del vent en el ciclisme, dispositiu electrònic de mesurament del vent per ciclistes
(2022)En aquest projecte s'ha realitzat un estudi de sistemes i aplicacions que donen resposta a la necessitat de comptabilitzar el vent com a factor influent en el ciclisme. Després d'analitzar tendències ... -
Disseny electrònic d'un manipulador teleoperat
(2022)En aquest informa es mostrarà com s’ha realitzat el disseny electrònic d’un manipulador teleoperat. L’objectiu final d’aquest projecte és mostrar els coneixements adquirits al llarg de tota la carrera ...