Show simple item record

dc.contributor.authorValle Gallardo, Sergio
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2023-11-07T08:59:28Z
dc.date.available2023-11-07T08:59:28Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2456
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2022-2023ca
dc.description.abstractAquest projecte consisteix en el desenvolupament d’un entorn on TurtleBot3 Waffle Pi ha de ser capaç d’aconseguir realitzar un camí en un entorn desconegut, fent ús de les diferents técniques com el reconeixement de patrons i les xarxes neuronals, identificant diferents classes d’objectes que indiquen quina acció ha de realitzar el TurtleBot en cada moment en temps reial.ca
dc.format.extent121 p.ca
dc.language.isospaca
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalca
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subject.otherReconeixement de patrons, xarxes neuronals, entorn desconegutca
dc.titleNavegación autónoma del TurtleBot3 Waffle Pica
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorLópez Xarbau, Josep


Files in this item

 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint