Control d'un automat mitjançant l'ús d'un Eye Tracker
| dc.contributor.author | Moral Viñals, Aleix | |
| dc.contributor.other | TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT) | ca |
| dc.date.accessioned | 2021-08-30T14:18:36Z | |
| dc.date.available | 2021-08-30T14:18:36Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12367/494 | |
| dc.description | Treball de fi de grau - Curs 2020-2021 | ca |
| dc.description.abstract | En aquest projecte, s’ha realitzat una aplicació de control d’un robot col·laboratiu a partir del moviment ocular d’un usuari respecte el monitor d’un ordinador, mitjançant el dispositiu Tobii Pro X2-30. Per tal de demostrar el correcte funcionament de l’aplicació de control, aquesta s’implementarà en un petit exercici pràctic, on el control de posició del cobot serà únicament amb els ulls y permetrà obtenir diferents dades amb l’objectiu d’analitzar-la, millora-la i expandir la seva funcionalitat. Obrint noves línies de investigació dins del centre en múltiples programes i aplicacions des del punt de vista clínic i assistència personal fins industrial. | ca |
| dc.format.extent | 112 p. | ca |
| dc.language.iso | cat | ca |
| dc.rights | Attribution 4.0 International | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | * |
| dc.subject.other | Robot col·laboratiu, dispositiu Tobii Pro X2-30, tractament de senyal. | ca |
| dc.title | Control d'un automat mitjançant l'ús d'un Eye Tracker | ca |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | ca |
| dc.rights.accessLevel | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.accessLevel | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.embargo.terms | cap | ca |
| dc.contributor.tutor | Faúndez Zanuy, Marcos |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
