Mostra el registre parcial de l'element

dc.contributor.authorBona Peñalver, Sergi
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2021-07-23T09:33:04Z
dc.date.available2021-07-23T09:33:04Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/481
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2020-2021ca
dc.description.abstractEl present projecte es basa en la integració d’una interfície gràfica tàctil per al control i la supervisió de la cèl·lula de fabricació flexible ubicada en les instal·lacions de la universitat Tecnocampus Mataró-Maresme. Prèviament i per tal de facilitar el desenvolupament del projecte s’ha realitzat nova documentació elèctrica actualitzada i programació del controlador en llenguatge d’alt nivell. Es tracta d’una eina que permet la interacció entre els usuaris i el sistema. Disposa de la capacitat d’utilitzar diferents modes de funcionament, gestionar alarmes i permisos de seguretat mitjançant usuaris entre altres funcionalitats.ca
dc.format.extent91 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subject.otherInterfície gràfica, cèl·lula de fabricació, programació de robots.ca
dc.titleControl de la cèl·lula de fabricació flexible i dels robots ABB IRB120 I FANUC LR MATE 200ID/4S mitjançant interfície HMIca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorLópez Xarbau, Josep


Fitxers en aquest element

 

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Mostra el registre parcial de l'element

Attribution 4.0 International
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Comparteix a TwitterComparteix a LinkedinComparteix a FacebookComparteix a TelegramComparteix a WhatsappImprimeix