Cerca
Ara mostrant els elements 21-30 de 175
Proposta, disseny i desenvolupament d'una pràctica de laboratori de robòtica.
(2018)
Aquest projecte neix de la inquietud de voler ampliar en els coneixements de robòtica apresos a l’aula. L’objectiu principal és transmetre aquesta inquietud als futurs estudiants del grau d’enginyeria ...
Anàlisi i simulació d’una línia de producció en el context de la indústria 4.0
(2023)
En el present projecte es duu a terme l’anàlisi i la simulació d’una línia de producció emprant recursos tecnològics propis de la Indústria 4.0, buscant obtenir resultats significatius de forma senzilla. ...
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)
Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot
TM14X segueixi la trajectòria planejada.
Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ...