Intercomunicació entre dispositiu mòbil Android i el TM5-900

dc.contributor.author	Fortuny Conrado, Joan
dc.contributor.other	TecnoCampus. Departament de Tecnologia	ca
dc.date.accessioned	2024-07-18T09:04:46Z
dc.date.available	2024-07-18T09:04:46Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2648
dc.description	Treball de fi de grau – Curs 2023-2024	ca
dc.description.abstract	Aquest projecte tracta de la creació d’un entorn de comunicació entre un robot colaboratiu i l’usuari. Aquest entorn consta d’una aplicació per mòbil Android, un servidor i un braç robòtic. El robot utilitzat es el TM5-900, aquest reb les ordres des de l'aplicació per executar-les de forma remota, ja sigui moviments concrets o funcions de transport d'objectes. S'utilitzaran plataformes de programació com Android Studio i Python per connectar el dispositiu mòbil Android amb el TM5-900. Aquesta integració de tecnologies obrirà un ventall de possibilitats per a la utilització del TM5-900 en diverses aplicacions i entorns.	ca
dc.format.extent	72 p.	ca
dc.language.iso	cat	ca
dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International	ca
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/	*
dc.subject.other	Android, braç robòtic, TCM5-900	ca
dc.title	Intercomunicació entre dispositiu mòbil Android i el TM5-900	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	López Xarbau, Josep

Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/