Machine learning per evitar obstacles amb turtlebot 3 burguer

dc.contributor.author	Ato Adris, Xavier
dc.contributor.other	TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)	ca
dc.date.accessioned	2023-10-31T08:08:04Z
dc.date.available	2023-10-31T08:08:04Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2431
dc.description	Treball de fi de grau – Curs 2022-2023	ca
dc.description.abstract	En aquesta memòria es pot contemplar un estudi, amb la finalitat de conèixer què és el Machine Learning per evitar obstacles i com el podem implementar fent servir el software ROS, mostrant quines són les llibreries i softwares externs que necessitem per aconseguir el nostre objectiu. Un cop haguem fet les proves i simulacions necessàries, compilarem el nostre programa al robot mòbil TurtleBot3 Burger per dur a terme la posada en marxa d’aquest i fer la comprovació final.	ca
dc.format.extent	106 p.	ca
dc.language.iso	cat	ca
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International	ca
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject.other	Machine Learning, software ROS, TurtleBot3 Burger	ca
dc.title	Machine learning per evitar obstacles amb turtlebot 3 burguer	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	Lòpez Xarbau, Josep

Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/