Estudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carro

dc.contributor.author	Purcalla Camps, Jordi
dc.contributor.other	TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)	ca
dc.date.accessioned	2022-12-09T11:19:37Z
dc.date.available	2022-12-09T11:19:37Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2060
dc.description	Treball de final de grau - Curs 2021-2022	ca
dc.description.abstract	Aquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives estratègies de control per al sistema dinàmic pèndol invertit sobre un carro. Es controla el pèndol en la posició vertical inestable i la posició del carro sobre la guia. El disseny i simulació es realitza amb el software MATLAB, mentre que la posada en marxa dels controladors dissenyats es realitza sobre la maqueta Feedback Digital Pendulum del laboratori de control de Tecnocampus Mataró-Maresme	ca
dc.format.extent	84 p.	ca
dc.language.iso	cat	ca
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International	ca
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject.other	Pendulum, controlador digital, MATLAB.	ca
dc.title	Estudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carro	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	Triadó Aymerich, Joan

Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/