Mostra el registre parcial de l'element

dc.contributor.authorPurcalla Camps, Jordi
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2022-12-09T11:19:37Z
dc.date.available2022-12-09T11:19:37Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2060
dc.descriptionTreball de final de grau - Curs 2021-2022ca
dc.description.abstractAquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives estratègies de control per al sistema dinàmic pèndol invertit sobre un carro. Es controla el pèndol en la posició vertical inestable i la posició del carro sobre la guia. El disseny i simulació es realitza amb el software MATLAB, mentre que la posada en marxa dels controladors dissenyats es realitza sobre la maqueta Feedback Digital Pendulum del laboratori de control de Tecnocampus Mataró-Maresmeca
dc.format.extent84 p.ca
dc.language.isocatca
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalca
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subject.otherPendulum, controlador digital, MATLAB.ca
dc.titleEstudi d’estratègies de control del pèndol invertit sobre carroca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorTriadó Aymerich, Joan


Fitxers en aquest element

 
 

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Mostra el registre parcial de l'element

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Comparteix a TwitterComparteix a LinkedinComparteix a FacebookComparteix a TelegramComparteix a WhatsappImprimeix