Resumen
Aquest projecte té com objectiu principal ha sigut analitzar i dissenyar diferents controladors
digitals (Retorn d’estat, Regulador LQR, PID, Controlador Fuzzy) amb les respectives
estratègies de control per al sistema dinàmic pèndol invertit sobre un carro. Es controla el
pèndol en la posició vertical inestable i la posició del carro sobre la guia. El disseny i
simulació es realitza amb el software MATLAB, mentre que la posada en marxa dels
controladors dissenyats es realitza sobre la maqueta Feedback Digital Pendulum del
laboratori de control de Tecnocampus Mataró-Maresme
Tipo de documento
Proyecto / Trabajo fin de carrera o de grado
Palabras clave
Pendulum, controlador digital, MATLAB.
Nota
Treball de final de grau - Curs 2021-2022
