Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
Autor/a
Caballero Estebanell, Pol
Fecha de publicación
2022Resumen
Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç
robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de
SLAM, entregarà al TM5 una peça. El braç robòtic, mitjançant visió artificial, recollirà la
peça i la dipositarà en la cèl·lula de fabricació. S’emprarà ROS basat sobre Linux per a
programar el TurtleBot i el TM5.
Tipo de documento
Proyecto / Trabajo fin de carrera o de grado
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
