Resumen
Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç
robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de
SLAM, entregarà al TM5 una peça. El braç robòtic, mitjançant visió artificial, recollirà la
peça i la dipositarà en la cèl·lula de fabricació. S’emprarà ROS basat sobre Linux per a
programar el TurtleBot i el TM5.
Tipo de documento
Proyecto / Trabajo fin de carrera o de grado
Palabras clave
TurtleBot, braç robòtic TM5, ROS
Nota
Treball de fi de grau - Curs 2020-2021
