Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900
Visualitza/Obre
Autor/a
Caballero Estebanell, Pol
Data de publicació
2022Resum
Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç
robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de
SLAM, entregarà al TM5 una peça. El braç robòtic, mitjançant visió artificial, recollirà la
peça i la dipositarà en la cèl·lula de fabricació. S’emprarà ROS basat sobre Linux per a
programar el TurtleBot i el TM5.
Tipus de document
Projecte/Treball fi de carrera o de grau
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
