Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900

View/Open
Author
Caballero Estebanell, Pol
Publication date
2022
URI http://hdl.handle.net/20.500.12367/2020
Abstract
Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà al TM5 una peça. El braç robòtic, mitjançant visió artificial, recollirà la peça i la dipositarà en la cèl·lula de fabricació. S’emprarà ROS basat sobre Linux per a programar el TurtleBot i el TM5.
Document Type
Project / Final year job or degree
Show full item record

This item appears in the following Collection(s)

Attribution-NonCommercial 4.0 International
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint