Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900

dc.contributor.author	Caballero Estebanell, Pol
dc.contributor.other	TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)	ca
dc.date.accessioned	2022-11-23T13:25:23Z
dc.date.available	2022-11-23T13:25:23Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2020
dc.description	Treball de fi de grau - Curs 2020-2021	ca
dc.description.abstract	Aquest projecte consisteix en la creació d’un entorn de treball on el TurtleBot i el braç robòtic TM5 interactuïn entre ells. El TurtleBot, mitjançant un sensor LIDAR i tècniques de SLAM, entregarà al TM5 una peça. El braç robòtic, mitjançant visió artificial, recollirà la peça i la dipositarà en la cèl·lula de fabricació. S’emprarà ROS basat sobre Linux per a programar el TurtleBot i el TM5.	ca
dc.format.extent	90 p.	ca
dc.language.iso	cat	ca
dc.rights	Attribution-NonCommercial 4.0 International	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/	*
dc.subject.other	TurtleBot, braç robòtic TM5, ROS	ca
dc.title	Programació col·laborativa entre Turtlebot I TM5-900	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	López Xarbau, Josep

Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/