Listando Departament de Tecnologia por materia "Paletitzar, procés de paletitzat, robot col·laboratiu"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura
(2023)En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una càmera 3D i ...