Disseny i implementació d'una pinça SCHUNK, per a aplicacions de demostració, en un robot cartesià

dc.contributor	Triadó, Joan
dc.creator	Marfà Miró, Roger
dc.date	2018
dc.date.accessioned	2021-10-08T18:05:06Z
dc.date.available	2021-10-08T18:05:06Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/1065
dc.description	Aquest projecte es marca com a objectiu el disseny i la implantació d'una pinça i un actuador en un robot cartesià, tot emprant productes de la marca SCHUNK. Englobarà també la programació i automatització d'una aplicació de demostració i màrketing, emprant el robot i els productes instal·lats. Així mateix, pretén presentar l'evolució de l'aplicació programada, plasmant tota la informació en una guia explicativa feta per a ampliar les pràctiques de l'assignatura de Robòtica de la Universitat del TecnoCampus.
dc.format	application/pdf
dc.format	application/pdf
dc.language	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/
dc.rights	Open Access
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
dc.subject	Electronic engineering
dc.subject	Robot cartesià
dc.subject	Schunk
dc.subject	Enginyeria electrònica -- TFG
dc.title	Disseny i implementació d'una pinça SCHUNK, per a aplicacions de demostració, en un robot cartesià
dc.type	Bachelor thesis