Programació d'un robot de 5 eixos. Control de moviment i estudi de dinàmiques. "Scorbot Studio"
Autor/a
Boixaderas Manzaneda, Eudald
Otros/as autores/as
Ayza Graells, Jordi
Fecha de publicación
2016Tipo de documento
Bachelor thesis
Lengua
Catalán
Materias y palabras clave
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
Robotics
Scorbot Studio
Robòtica
Robòtica
Publicado por
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
Aquest projecte sorgeix de la iniciativa d’aprofitar una mecànica amb controladora que hi ha al
laboratori de Robòtica del Tecnocampus , a la vegada que millorar la qualitat docent de les
pràctiques en l'assignatura “Robòtica” impartida a l'EUPMT. L'objectiu és dotar al robot d’ un
control de moviment manual, on es pugui moure cada eix individualment; i un moviment
automàtic, on l’usuari pugui programar una seqüència de punts i veure els resultats físicament
a un foli i en un estudi gràfic. Així doncs l'alumne disposarà d'una aplicació per verificar els
programes que realitzi, i una interfície per poder enviar aquests programes a la controladora des
de la xarxa del laboratori, podent observar físicament els moviments i accions del robot.
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Derechos
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access