Bachelor thesis

Català

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics

Robotics

Scorbot Studio

Robòtica

Robòtica

Universitat Politècnica de Catalunya

Aquest projecte sorgeix de la iniciativa d’aprofitar una mecànica amb controladora que hi ha al laboratori de Robòtica del Tecnocampus , a la vegada que millorar la qualitat docent de les pràctiques en l'assignatura “Robòtica” impartida a l'EUPMT. L'objectiu és dotar al robot d’ un control de moviment manual, on es pugui moure cada eix individualment; i un moviment automàtic, on l’usuari pugui programar una seqüència de punts i veure els resultats físicament a un foli i en un estudi gràfic. Així doncs l'alumne disposarà d'una aplicació per verificar els programes que realitzi, i una interfície per poder enviar aquests programes a la controladora des de la xarxa del laboratori, podent observar físicament els moviments i accions del robot.