Centro de mecanizado robotizado Schunk
Autor/a
Armayones Ordoñez, Adrian
Otros/as autores/as
Triadó, Joan
Fecha de publicación
2016Tipo de documento
Bachelor thesis
Lengua
Castellano
Materias y palabras clave
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
Robots -- Control systems
Cèl·lula
Robot
Robots - Sistemes de control
Publicado por
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
En aquest projecte es dissenya i programa una cèl·lula de mecanitzat robotitzat. La cèl·lula integra un robot central que interactua amb diferents estacions de treball. La finalitat del projecte és que el client amb la fabricació de la cèl·lula, pugui exposar, provar i ajustar els seus productes tant en les seves instal·lacions com fora d’aquestes, per tant a d’oferir un fàcil trasllat i instal·lació.
La realització del projecte integra el disseny elèctric, disseny pneumàtic , disseny d’ubicació dels components i programació del robot.
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Derechos
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/
Open Access