Show simple item record

dc.contributorTriadó, Joan
dc.creatorArmayones Ordoñez, Adrian
dc.date2016
dc.date.accessioned2021-10-08T18:04:45Z
dc.date.available2021-10-08T18:04:45Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/1057
dc.descriptionEn aquest projecte es dissenya i programa una cèl·lula de mecanitzat robotitzat. La cèl·lula integra un robot central que interactua amb diferents estacions de treball. La finalitat del projecte és que el client amb la fabricació de la cèl·lula, pugui exposar, provar i ajustar els seus productes tant en les seves instal·lacions com fora d’aquestes, per tant a d’oferir un fàcil trasllat i instal·lació. La realització del projecte integra el disseny elèctric, disseny pneumàtic , disseny d’ubicació dels components i programació del robot.
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/
dc.rightsOpen Access
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
dc.subjectRobots -- Control systems
dc.subjectCèl·lula
dc.subjectRobot
dc.subjectRobots - Sistemes de control
dc.titleCentro de mecanizado robotizado Schunk
dc.typeBachelor thesis


Files in this item

 
 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint