Bachelor thesis

Spanish

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics

Robots -- Control systems

Cèl·lula

Robot

Robots - Sistemes de control

Universitat Politècnica de Catalunya

En aquest projecte es dissenya i programa una cèl·lula de mecanitzat robotitzat. La cèl·lula integra un robot central que interactua amb diferents estacions de treball. La finalitat del projecte és que el client amb la fabricació de la cèl·lula, pugui exposar, provar i ajustar els seus productes tant en les seves instal·lacions com fora d’aquestes, per tant a d’oferir un fàcil trasllat i instal·lació. La realització del projecte integra el disseny elèctric, disseny pneumàtic , disseny d’ubicació dels components i programació del robot.