Sistema de supervisió i control d'una cèl·lula robotitzada
Ver/Abrir
Autor/a
Monago Fernández, José
Otros/as autores/as
Ayza Graells, Jordi
Fecha de publicación
2012Tipo de documento
Master thesis (pre-Bologna period)
Lengua
Catalán
Materias y palabras clave
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
Robots, Industrial
Process control
Robots industrials
Control de processos
Publicado por
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
En la present documentació es presenta la informació necessària per a la realització d’un sistema de supervisió i control per a la cèl·lula robotitzada instal·lada en el Laboratori 4 del Tecnocampus. També s'inclou el estudi i la execució de les millores funcionals de la cèl·lula, a més de posada en marxa del robot de docència SCORBOT -EV plus.
L'aplicació s'ha realitzat segons les especificacions funcionals requerides per poder facilitar i orientar l'aprenentatge dels alumnes del TCM que realitzen pràctiques amb els robots instal·lats en la cèl·lula, i ser una eina de suport tècnic per al manteniment de la instal·lació.
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
Derechos
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access