Master thesis (pre-Bologna period)

Català

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics

Robots, Industrial

Process control

Robots industrials

Control de processos

Universitat Politècnica de Catalunya

En la present documentació es presenta la informació necessària per a la realització d’un sistema de supervisió i control per a la cèl·lula robotitzada instal·lada en el Laboratori 4 del Tecnocampus. També s'inclou el estudi i la execució de les millores funcionals de la cèl·lula, a més de posada en marxa del robot de docència SCORBOT -EV plus. L'aplicació s'ha realitzat segons les especificacions funcionals requerides per poder facilitar i orientar l'aprenentatge dels alumnes del TCM que realitzen pràctiques amb els robots instal·lats en la cèl·lula, i ser una eina de suport tècnic per al manteniment de la instal·lació.