Show simple item record

dc.contributorAyza Graells, Jordi
dc.creatorMonago Fernández, José
dc.date2012
dc.date.accessioned2021-10-08T17:54:05Z
dc.date.available2021-10-08T17:54:05Z
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/1016
dc.descriptionEn la present documentació es presenta la informació necessària per a la realització d’un sistema de supervisió i control per a la cèl·lula robotitzada instal·lada en el Laboratori 4 del Tecnocampus. També s'inclou el estudi i la execució de les millores funcionals de la cèl·lula, a més de posada en marxa del robot de docència SCORBOT -EV plus. L'aplicació s'ha realitzat segons les especificacions funcionals requerides per poder facilitar i orientar l'aprenentatge dels alumnes del TCM que realitzen pràctiques amb els robots instal·lats en la cèl·lula, i ser una eina de suport tècnic per al manteniment de la instal·lació.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagecat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rightsOpen Access
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
dc.subjectRobots, Industrial
dc.subjectProcess control
dc.subjectRobots industrials
dc.subjectControl de processos
dc.titleSistema de supervisió i control d'una cèl·lula robotitzada
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)


Files in this item

 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Share on TwitterShare on LinkedinShare on FacebookShare on TelegramShare on WhatsappPrint