Sistema de supervisió i control d'una cèl·lula robotitzada

dc.contributor	Ayza Graells, Jordi
dc.creator	Monago Fernández, José
dc.date	2012
dc.date.accessioned	2021-10-08T17:54:05Z
dc.date.available	2021-10-08T17:54:05Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/1016
dc.description	En la present documentació es presenta la informació necessària per a la realització d’un sistema de supervisió i control per a la cèl·lula robotitzada instal·lada en el Laboratori 4 del Tecnocampus. També s'inclou el estudi i la execució de les millores funcionals de la cèl·lula, a més de posada en marxa del robot de docència SCORBOT -EV plus. L'aplicació s'ha realitzat segons les especificacions funcionals requerides per poder facilitar i orientar l'aprenentatge dels alumnes del TCM que realitzen pràctiques amb els robots instal·lats en la cèl·lula, i ser una eina de suport tècnic per al manteniment de la instal·lació.
dc.format	application/pdf
dc.language	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rights	Open Access
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
dc.subject	Robots, Industrial
dc.subject	Process control
dc.subject	Robots industrials
dc.subject	Control de processos
dc.title	Sistema de supervisió i control d'una cèl·lula robotitzada
dc.type	Master thesis (pre-Bologna period)