Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit

dc.contributor	Roca Cisa, Miquel
dc.creator	Colomera Castellano, Alfredo
dc.date	2011
dc.date.accessioned	2021-10-08T17:53:58Z
dc.date.available	2021-10-08T17:53:58Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/1008
dc.description	El propòsit d'aquest projecte és conèixer i aplicar les possibilitats que dóna el software Matlab en l'aplicació de mètodes de control d'espai-estats i lògica difusa. Aquests coneixements s'aplicaran sobre una maqueta formada per un pèndol acoblat a un carro. El pèndol té dos punts d'equilibri:el primer a baix estable i el segon a dalt inestable. Mitjançant els mètodes de control es portarà el pèndol fins al punt d'equilibri inestable i es mantindrà controlat en aquesta posició.
dc.format	application/pdf
dc.language	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.rights	Open Access
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Automatic control
dc.subject	Pendulum
dc.subject	Control automàtic
dc.subject	Pèndol -- Control -- Automatització
dc.title	Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit
dc.type	Master thesis (pre-Bologna period)