Master thesis (pre-Bologna period)

Catalan

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

Automatic control

Pendulum

Control automàtic

Pèndol -- Control -- Automatització

Universitat Politècnica de Catalunya

El propòsit d'aquest projecte és conèixer i aplicar les possibilitats que dóna el software Matlab en l'aplicació de mètodes de control d'espai-estats i lògica difusa. Aquests coneixements s'aplicaran sobre una maqueta formada per un pèndol acoblat a un carro. El pèndol té dos punts d'equilibri:el primer a baix estable i el segon a dalt inestable. Mitjançant els mètodes de control es portarà el pèndol fins al punt d'equilibri inestable i es mantindrà controlat en aquesta posició.