Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit

Ver/Abrir
Autor/a
Colomera Castellano, Alfredo
Otros/as autores/as
Roca Cisa, Miquel
Fecha de publicación
2011
URI http://hdl.handle.net/20.500.12367/1008
Tipo de documento
Master thesis (pre-Bologna period)
Lengua
Catalán
Materias y palabras clave
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automatic control
Pendulum
Control automàtic
Pèndol -- Control -- Automatització
Publicado por
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
El propòsit d'aquest projecte és conèixer i aplicar les possibilitats que dóna el software Matlab en l'aplicació de mètodes de control d'espai-estats i lògica difusa. Aquests coneixements s'aplicaran sobre una maqueta formada per un pèndol acoblat a un carro. El pèndol té dos punts d'equilibri:el primer a baix estable i el segon a dalt inestable. Mitjançant els mètodes de control es portarà el pèndol fins al punt d'equilibri inestable i es mantindrà controlat en aquesta posició.
Mostrar el registro completo del ítem

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Derechos

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/

Open Access