| dc.contributor | Roca Cisa, Miquel | |
| dc.creator | Salomó Casanovas, Pau | |
| dc.date | 2011 | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-08T17:53:45Z | |
| dc.date.available | 2021-10-08T17:53:45Z | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12367/996 | |
| dc.description | L’objectiu del projecte consisteix en poder controlar un sistema en temps real mitjançant
una targeta d’adquisició de dades. Els resultats més significatius serien les diferències que hi ha segons el tipus de controlador. Els dos sistemes estudiats són un motor i una placa Feedback composta de 2 LAGs i un integrador. El motor respon correctament en la major part dels controladors, ja que és un sistema lent però el millor control seria el retorn d’estat
complet. I en el sistema del Feedback respon millor amb un control per retorn d’estat amb
observador predictiu, ja que és un sistema ràpid i no es pot capturar correctament les
variable d’estat. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | cat | |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | |
| dc.rights | Open Access | |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica::Processadors digitals | |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Trànsit de dades | |
| dc.subject | Digital control systems | |
| dc.subject | Real-time control | |
| dc.subject | Control digital | |
| dc.subject | Control en temps real | |
| dc.title | Aplicacions de control per retorn d'estat amb tarja d'adquisició de dades i visual basic | |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) | |
