Master thesis (pre-Bologna period)

Catalan

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica::Processadors digitals

Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Trànsit de dades

Digital control systems

Real-time control

Control digital

Control en temps real

Universitat Politècnica de Catalunya

L’objectiu del projecte consisteix en poder controlar un sistema en temps real mitjançant una targeta d’adquisició de dades. Els resultats més significatius serien les diferències que hi ha segons el tipus de controlador. Els dos sistemes estudiats són un motor i una placa Feedback composta de 2 LAGs i un integrador. El motor respon correctament en la major part dels controladors, ja que és un sistema lent però el millor control seria el retorn d’estat complet. I en el sistema del Feedback respon millor amb un control per retorn d’estat amb observador predictiu, ja que és un sistema ràpid i no es pot capturar correctament les variable d’estat.