| dc.contributor | López Xarbau, Josep | |
| dc.creator | Callejón Bosque, Miguel Angel | |
| dc.date | 2017 | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-08T17:41:28Z | |
| dc.date.available | 2021-10-08T17:41:28Z | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12367/887 | |
| dc.description | El objetivo del proyecto consiste en desarrollar un software para poder controlar el dron a
través de la plataforma mocap instalada en la universidad. Mediante el servidor del mocap
se recibirán las coordenadas del actor y/o de los cuerpos rígidos y el software será capaz de
procesarlas para enviarle a través del módulo de radio frecuencia las ordenes de
movimiento necesarias para que el dron llegue a las coordenadas correctas. También el
software dispone de una interfaz gráfica para dirigirlo sin la necesidad de utilizar el mando
radio control. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya | |
| dc.rights | Attribution-ShareAlike 3.0 Spain | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/ | |
| dc.rights | Open Access | |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Enginyeria del software | |
| dc.subject | Software engineering | |
| dc.subject | Mocap | |
| dc.subject | Drons | |
| dc.subject | Enginyeria del software | |
| dc.title | Control del dron a través de la plataforma Mocap | |
| dc.type | Bachelor thesis | |
