Control del dron a través de la plataforma Mocap
Autor/a
Fecha de publicación
2017Tipo de documento
Bachelor thesis
Lengua
Castellano
Materias y palabras clave
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Enginyeria del software
Software engineering
Mocap
Drons
Enginyeria del software
Publicado por
Universitat Politècnica de Catalunya
Nota
El objetivo del proyecto consiste en desarrollar un software para poder controlar el dron a
través de la plataforma mocap instalada en la universidad. Mediante el servidor del mocap
se recibirán las coordenadas del actor y/o de los cuerpos rígidos y el software será capaz de
procesarlas para enviarle a través del módulo de radio frecuencia las ordenes de
movimiento necesarias para que el dron llegue a las coordenadas correctas. También el
software dispone de una interfaz gráfica para dirigirlo sin la necesidad de utilizar el mando
radio control.
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Derechos
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