Bachelor thesis

Spanish

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Enginyeria del software

Software engineering

Mocap

Drons

Enginyeria del software

Universitat Politècnica de Catalunya

El objetivo del proyecto consiste en desarrollar un software para poder controlar el dron a través de la plataforma mocap instalada en la universidad. Mediante el servidor del mocap se recibirán las coordenadas del actor y/o de los cuerpos rígidos y el software será capaz de procesarlas para enviarle a través del módulo de radio frecuencia las ordenes de movimiento necesarias para que el dron llegue a las coordenadas correctas. También el software dispone de una interfaz gráfica para dirigirlo sin la necesidad de utilizar el mando radio control.