Control del dron a través de la plataforma Mocap

dc.contributor	López Xarbau, Josep
dc.creator	Callejón Bosque, Miguel Angel
dc.date	2017
dc.date.accessioned	2021-10-08T17:41:28Z
dc.date.available	2021-10-08T17:41:28Z
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/887
dc.description	El objetivo del proyecto consiste en desarrollar un software para poder controlar el dron a través de la plataforma mocap instalada en la universidad. Mediante el servidor del mocap se recibirán las coordenadas del actor y/o de los cuerpos rígidos y el software será capaz de procesarlas para enviarle a través del módulo de radio frecuencia las ordenes de movimiento necesarias para que el dron llegue a las coordenadas correctas. También el software dispone de una interfaz gráfica para dirigirlo sin la necesidad de utilizar el mando radio control.
dc.format	application/pdf
dc.language	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/
dc.rights	Open Access
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Enginyeria del software
dc.subject	Software engineering
dc.subject	Mocap
dc.subject	Drons
dc.subject	Enginyeria del software
dc.title	Control del dron a través de la plataforma Mocap
dc.type	Bachelor thesis