Cerca
Ara mostrant els elements 1-1 de 1
Disseny i simulació d'un controlador PID pel seguiment de trajectòries d'un robot de 6 graus de llibertat
(2022)
Aquest informe consisteix en el disseny i l’aplicació de controladors PID per tal que el robot
TM14X segueixi la trajectòria planejada.
Per assolir aquest objectiu hem instal·lat un controlador PID ...