Search
Now showing items 1-1 of 1
Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura
(2023)
En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat
d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una
càmera 3D i ...