Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Subject "Paletitzar, procés de paletitzat, robot col·laboratiu"
Now showing items 1-1 of 1
-
Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura
(2023)En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una càmera 3D i ...