Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Subject "Pèndol, pèndol digital, filtre de Kalman"
Now showing items 1-1 of 1
-
Control digital d'un pèndol invertit amb filtre de Kalman i el DSP TMS320F28379D
(2023)El sistema del pèndol digital és una versió moderna d’un problema de control clàssic en què la inestabilitat inherent n’és característica, fent que el sistema sigui susceptible de ser controlat digitalment ...