Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Author "Peña Moreno, Pol"

Now showing items 1-1 of 1

    • Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura 

      Peña Moreno, Pol (2023)
      En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una càmera 3D i ...