Integració i posada en marxa d’un robot col·laboratiu en un entorn industrial
Visualitza/Obre
Autor/a
Data de publicació
2025Resum
Aquest treball de final de grau proposa la implementació d’una pinça dissenyada específicament per integrar-se amb robots col·laboratius en entorns industrials. El projecte inclou el desenvolupament d’una solució tècnica innovadora que permeti automatitzar el procés de mecanitzat i manipulació de peces, complint amb les especificacions tècniques requerides i ajustant-se a la normativa vigent. A través de l’anàlisi del mercat i la selecció de materials i sistemes d’accionament adequats, es busca oferir una solució funcional, accessible i adaptada a les necessitats d’automatització actuals.
Tipus de document
Projecte/Treball fi de carrera o de grau
Llengua
Català
Paraules clau
Pàgines
153 p.
Nota
Treball de fi de grau – Curs 2024-2025
Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/