Integració i posada en marxa d’un robot col·laboratiu en un entorn industrial

Abstract

Aquest treball de final de grau proposa la implementació d’una pinça dissenyada específicament per integrar-se amb robots col·laboratius en entorns industrials. El projecte inclou el desenvolupament d’una solució tècnica innovadora que permeti automatitzar el procés de mecanitzat i manipulació de peces, complint amb les especificacions tècniques requerides i ajustant-se a la normativa vigent. A través de l’anàlisi del mercat i la selecció de materials i sistemes d’accionament adequats, es busca oferir una solució funcional, accessible i adaptada a les necessitats d’automatització actuals.