Implementació del sensor HEX-E en el robot col·laboratiu TM5-900

dc.contributor.author	Comajuan Bermúdez, Pau
dc.contributor.other	TecnoCampus. Departament de Tecnologia	ca
dc.date.accessioned	2024-10-03T10:34:22Z
dc.date.available	2024-10-03T10:34:22Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2789
dc.description	Treball de fi de grau – Curs 2023-2024	ca
dc.description.abstract	L'objectiu principal d'aquest projecte és la implementació del sensor HEX-E V2 en el robot col·laboratiu TM5-900. Aquest projecte explora l'adaptació del sensor per millorar les capacitats del robot en aplicacions industrials específiques com la detecció d'obstacles, la separació de peces en línies de producció, l'assemblatge de components i l'acabat de superfícies. S'han realitzat diversos estudis de viabilitat tècnica, econòmica i mediambiental per assegurar l'èxit del projecte.	ca
dc.format.extent	98 p.	ca
dc.language.iso	cat	ca
dc.rights	Attribution 4.0 International	ca
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	*
dc.subject.other	Sensor, HEX-E V2, robot	ca
dc.title	Implementació del sensor HEX-E en el robot col·laboratiu TM5-900	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	López Xarbau, Josep

Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/