Abstract
En la documentació següent es definiran els passos necessaris per realitzar un projecte d’automatització complex, tractant el procés de disseny del sistema i posterior programació.
Els elements funcionals del disseny són els propis de la cèl·lula robotitzada del laboratori 4 del Tecnocampus. Al mateix projecte, s’inclourà també possibles millores de funcionament, així com modificacions per adequar la cèl·lula a la normativa vigent i a un ambient de treball real.
Document Type
Project / Final year job or degree
Keywords
Automatització, cèl·lula, robotitzada
Note
Treball de final de grau - Curs 2019 - 2020
