Disseny i programacó d'una cèl·lula de fabricació flexible

Abstract

En la documentació següent es definiran els passos necessaris per realitzar un projecte d’automatització complex, tractant el procés de disseny del sistema i posterior programació. Els elements funcionals del disseny són els propis de la cèl·lula robotitzada del laboratori 4 del Tecnocampus. Al mateix projecte, s’inclourà també possibles millores de funcionament, així com modificacions per adequar la cèl·lula a la normativa vigent i a un ambient de treball real.