Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura

dc.contributor.author	Peña Moreno, Pol
dc.contributor.other	TecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)	ca
dc.date.accessioned	2023-11-07T08:54:05Z
dc.date.available	2023-11-07T08:54:05Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12367/2455
dc.description	Treball de fi de grau - Curs 2022-2023	ca
dc.description.abstract	En aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una càmera 3D i el paletitza. A més del procés de paletitzat, en aquest projecte s'ha programat l'entorn de control de seguretat del procés de paletitzat i fleixat en el qual es troba el robot incloent la programació de PLCs i dispositius de seguretat per a complir amb les necessitats que requereix el sistema automatitzat.	ca
dc.format.extent	82 p.	ca
dc.language.iso	spa	ca
dc.rights	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International	ca
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/	*
dc.subject.other	Paletitzar, procés de paletitzat, robot col·laboratiu	ca
dc.title	Diseño de Seguridad de Máquinas: Programación Segura	ca
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca
dc.rights.accessLevel	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.terms	cap	ca
dc.contributor.tutor	López Xarbau, Josep

Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/