Mostra el registre parcial de l'element

dc.contributor.authorPeña Moreno, Pol
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2023-11-07T08:54:05Z
dc.date.available2023-11-07T08:54:05Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2455
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2022-2023ca
dc.description.abstractEn aquest treball s'ha realitzat la programació segura mitjançant ROS del procés de paletitzat d'un robot col·laboratiu (PILZ PRTB6) que detecta el producte que s'ha de paletitzar amb una càmera 3D i el paletitza. A més del procés de paletitzat, en aquest projecte s'ha programat l'entorn de control de seguretat del procés de paletitzat i fleixat en el qual es troba el robot incloent la programació de PLCs i dispositius de seguretat per a complir amb les necessitats que requereix el sistema automatitzat.ca
dc.format.extent82 p.ca
dc.language.isospaca
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalca
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subject.otherPaletitzar, procés de paletitzat, robot col·laboratiuca
dc.titleDiseño de Seguridad de Máquinas: Programación Seguraca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorLópez Xarbau, Josep


Fitxers en aquest element

 

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Mostra el registre parcial de l'element

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
Excepte que s'indiqui una altra cosa, la llicència de l'ítem es descriu com http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Comparteix a TwitterComparteix a LinkedinComparteix a FacebookComparteix a TelegramComparteix a WhatsappImprimeix