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dc.contributor.authorMorales González, Sergio
dc.contributor.otherTecnoCampus. Escola Superior Politècnica (ESUPT)ca
dc.date.accessioned2023-11-06T12:20:32Z
dc.date.available2023-11-06T12:20:32Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12367/2453
dc.descriptionTreball de fi de grau - Curs 2022-2023ca
dc.description.abstractLa remodelación y puesta en marcha de la célula de fabricación flexible situada en el laboratorio 4 del TCM, formada a partir de dos robots, el ABB IRB 120 y el FANUC LR MATE 200 Id 4S, gobernada por un autómata programable Allen Bradley el cual interactúa con cada uno de los robots intercambiando señales para coordinar sus acciones, todos ellos actuando sobre una cadena de producción (cinta transportadora, sensores, dispensadores de piezas, almacén...). Esta remodelación se ejecutará a través de la implementación de una ampliación de la aplicación actual llevada a cabo por esta misma célula. Al mismo tiempo se presentará toda la documentación que se ha ido siguiendo para la ejecución del proyecto.ca
dc.format.extent119 p.ca
dc.language.isospaca
dc.rightsAttribution 4.0 Internationalca
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/*
dc.subject.otherRemodelación, célula, fabricación flexibleca
dc.titleRemodelación de la célula de fabricación flexibleca
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca
dc.rights.accessLevelinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.embargo.termscapca
dc.contributor.tutorTriadó-Aymerich, Joan


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