Remodelación de la célula de fabricación flexible

Abstract

La remodelación y puesta en marcha de la célula de fabricación flexible situada en el laboratorio 4 del TCM, formada a partir de dos robots, el ABB IRB 120 y el FANUC LR MATE 200 Id 4S, gobernada por un autómata programable Allen Bradley el cual interactúa con cada uno de los robots intercambiando señales para coordinar sus acciones, todos ellos actuando sobre una cadena de producción (cinta transportadora, sensores, dispensadores de piezas, almacén...). Esta remodelación se ejecutará a través de la implementación de una ampliación de la aplicación actual llevada a cabo por esta misma célula. Al mismo tiempo se presentará toda la documentación que se ha ido siguiendo para la ejecución del proyecto.